Най-красивото място в Португалия, така описва града, Ханс Кристиан Андерсен. Синтра е живописен португалски град. Тук елита на Португалия строи изящни дворци, екстравагантни жилища и разкошни градини. Разнообразието от очарователни исторически сгради и красива природа е направило Синтра топ туристическа дестинация и най-популярна за еднодневно пътуване от Лисабон.
В историческия център има доста калдъръмени улички с традиционни магазини и кафенета, всички разположени около Националният дворец в готически стил.
На една от скалите на едноименната планина Синтра гордо стои двореца Пена – едно от седемте чудеса на Португалия. Бивш манастир, превърнат в дворец като лятна резиденция на кралското семейство. Днес Пена е в списъка за световно и културно наследство на ЮНЕСКО. Изобилието от стилове е впечатляващо. Романтизъм умело съчетан с много еклектични стилове като нео-готически, нео-ислямски, нео-ренесанс и др. Тук човек се чувства като приказен герой в шарен дворец.
Не далеч от историческия център на Синтра е един от най-красивите архитектурни и ландшафтни, романтични творения в Португалия: парка и двореца Монсерат, уникални представители на 19-ти век. Дворецът съчетава готически и индийски влияния, както и мавритански заедно с екзотични и растителни мотиви, които са хармонично вплетени и в екстериора. В градините има много видове растения от всички краища на света, които са били засадени в съответствие с техния географски произход. Поляната пред двореца осигурява място за една заслужена почивка, с изглед към една от най-богатите португалски ботанически градини.